升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)上下的移動(dòng)，通過(guò)直流電機(jī)和皮帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平臺(tái) 踏板的折疊。 升降機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)與滾珠絲杠的連接通過(guò)彈性膜片聯(lián)軸器直接相連，由直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向，可使負(fù)載沿直線、精確地、安全地快速移動(dòng)。

為防止升降機(jī)過(guò)定位造成的運(yùn)動(dòng)不暢，對(duì)導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)部件的加工安裝都有較高的要求。導(dǎo)軌前后安裝限位開關(guān)，踏板上下折疊安裝限位開關(guān)同時(shí)踏板的下部 安裝壓力傳感器用于檢測(cè)乘客的重量，扶手聯(lián)結(jié)處也設(shè)置限位開關(guān)用以保障乘客的安全。